9博体育中报]禾川科技(688320)：浙江禾川科技股份有限公司2023年半年度报告全文

　　9博体育一、 本公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证半年度报告内容的真实性、准确性、完整性，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。

　　公司已在本报告中详细阐述公司在经营过程中可能面临的各种风险及应对措施，敬请查阅本报告第三节“管理层讨论与分析”。

　　五、 公司负责人王项彬、主管会计工作负责人王志斌及会计机构负责人（会计主管人员）叶云青声明：保证半年度报告中财务报告的真实、准确、完整。

　　本报告所涉及的公司未来计划、发展战略等前瞻性陈述，不构成公司对投资者的实质承诺，请投资者注意投资风险。

　　十一、 是否存在半数以上董事无法保证公司所披露半年度报告的真实性、准确性和完整性 否

　　Alpha Achieve Limited，即越超有限公司，公司 股东

　　指国内四家知名的快递公司，包括圆通速递、申通 速递、中通速递和韵达快递

　　一种运动控制部件，由伺服驱动器和伺服电机组 成，以物体的位移、角度、速度为控制量组成的能 够动态跟踪目标位置变化的自动化控制系统，可实 现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩 控制，主要应用于对定位精度和运转速度要求较高 的工业自动化控制领域。伺服系统可分为通用伺服 系统和专用伺服系统9博体育，除特别说明外，本报告中的 伺服系统均指通用伺服系统。

　　把电压与频率固定不变的交流电，变换为电压和频 率可变交流电的装置，变频器一般用于控制交流电 机的转速或者输出转矩。输入电压不高于690V 的 变频器为低压变频器

　　Programmable Logic Controller 的缩写， 即采用可编程序的存储器执行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数 字式、模拟式的输入和输出，从而实现控制机器设 备功能的数字电子系统，是机器设备的逻辑控制和 实时数据处理中心

　　工控机（Industrial Personal Computer），是一 种加固的增强型个人计算机，它可以作为一个工业 控制器在工业环境中可靠运行

　　Human Machine Interface，即“人机接口”，也 叫人机界面

　　用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过 程中的控制和监视的图像识别机器

　　磁装置，其主要作用是产生驱动转矩，作为电器或 各种机械的动力源，包括直驱式旋转电机（DDR）、 直驱式直线电机（DDL）、伺服电机、永磁同步电 机等

　　自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式 的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用 于工业自动化

　　电脑 Computer、通讯 Communication 和消费性电 子Consumer Electronic

　　一种智能制造的生产组织模式，在深度信息感知和 生产装备全网络互联的基础上，通过制造信息系统 和物理系统的深度融合，优化配置生产要素，并快 速建立定制化、自动化的生产模式，实现高效优化 的生产制造

　　实时以太网控制自动化技术，是一个开放架构，以 以太网为基础的现场总线系统

　　一种架构在控制局域网络（Controller Area Network, CAN）上的通信协议，包括通信子协议及 设备子协议，工业控制的一种现场总线

　　Input/Output，即输入/输出，通常指数据在内部 存储器和外部存储器或其他周边设备之间的输入 和输出

　　Field Programmable Gate Array，即现场可编程 门阵列，是作为专用集成电路（ASIC）领域中的一 种半定制电路而出现的，既解决了定制电路的不 足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点

　　Micro Control Unit ，即多点控制单元，又称单 片微型计算机（SingleChipMicrocomputer），是 指随着大规模集成电路的出现及其发展，将计算机 的CPU、RAM、ROM、定时数器和多种I/O 接口集成 在一片芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应 用场合做不同组合控制

　　按照要求设计好的有限的确切的计算序列，并且这 样的步骤和序列可以解决一类问题

　　通过测量和控制电动机定子电流矢量，根据磁场定 向原理分别对电动机的励磁电流和转矩电流进行 控制，从而达到控制电动机转矩的目的

　　即嵌入式系统，IEEE（美国电气和电子工程师协会） 对其定义是用于控制、监视或者辅助操作机器和设 备的装置，是一种专用的计算机系统；国内普遍认 同的嵌入式系统定义是以应用为中心，以计算机技 术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、 可靠性、成本、体积、功耗等严格要求的专用计算 机系统

　　依靠有高度柔性的制造系统来实现多品种、小批量 的生产方式，适用于工厂多种产品的快速转换生产

　　Computer Numerical Control 的缩写，即计 算机数字控制，是数控机床的核心部件，能够逻辑

　　地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序， 通过计算机将其译码，从而使机床执行规定的动作

　　Original Equipment Manufacturer，原始设备制 造商

　　System In a Package，系统级封装，是将多种功 能晶圆，包括处理器、存储器等功能晶圆根据应用 场景、封装基板层数等因素，集成在一个封装内， 从而实现一个基本完整功能的封装方案

　　ERP（Enterprise Resource Planning），即企业 资源计划，一种制造业系统和资源计划软件

　　STO(Safe Torque Off)，即安全扭矩关断，是一种 专用的内置安全电路功能

　　特别说明：本半年报中部分合计数与各加数直接相加之和在尾数上有差异，或部分比例指标与相关数值直接计算的结果在尾数上有差异，这些差异是由四舍五入造成9博体育。

　　报告期内，公司营业收入60,169.38万元，同比增长28.89%。主要系光伏行业继续保持良好发展态势，公司产品在光伏行业客户的销量增加所致。

　　报告期内，公司归属于上市公司股东的净利润5,001.46万元，同比降低11.65%；归属于母公司所有者的扣除非经常性损益的净利润3,436.25万元，同比降低32.03%，主要系公司的大客户、大终端主要集中在新能源行业，同类产品的销售价格在新能源行业比其他行业偏低，新能源行业销售占比较大，以及受产品更新换代影响，公司产品毛利率同比略有下降。公司正处于快速发展期，为更好抢占市场先机，提升技术创新能力和研发水平，增加了在市场、研发方面的投入，销售、研发费用增加，导致净利润同比降低。

　　报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额同比增长45.68%，主要系销售商品收到的现金增加所致。

　　基本每股收益、稀释每股收益、扣除非经常性损益后的基本每股收益均减少，主要系利润减少所致。

　　计入当期损益的政府补助，但与 公司正常经营业务密切相关，符 合国家政策规定、按照一定标准 定额或定量持续享受的政府补助 除外

　　企业取得子公司、联营企业及合 营企业的投资成本小于取得投资 时应享有被投资单位可辨认净资 产公允价值产生的收益

　　除同公司正常经营业务相关的有 效套期保值业务外，持有交易性金 融资产、衍生金融资产、交易性金 融负债、衍生金融负债产生的公允 价值变动损益，以及处置交易性金 融资产、衍生金融资产、交易性金 融负债、衍生金融负债和其他债权 投资取得的投资收益

　　根据税收、会计等法律、法规的 要求对当期损益进行一次性调整 对当期损益的影响

　　对公司根据《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》定义界定的非经常性损益项目，以及把《公开发行证券的公司信息披露解释性公告第1号——非经常性损益》中列举的非经常性损益项目界定为经常性损益的项目，应说明原因。

　　公司主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。根据国家统计局发布的《国民经济行业分类》（GB/4754-2017），公司所处行业为“C40 仪器仪表制造业”中的“C4011 工业自动控制系统装置制造”；根据中国证监会发布的《上市公司行业分类指引》（2012 年修订），公司所处行业为“C40 仪器仪表制造业”；根据《战略性新兴产业分类（2018）》，高端装备制造产业作为我国当前重点发展的战略性新兴产业之一，公司主营业务属于“高端装备制造产业”中的“工业自动控制系统装置制造”，属于科创板重点推荐的“高端装备领域”。

　　禾川科技是一家技术驱动的工业自动化控制核心部件及整体解决方案提供商，主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成。公司自设立起即以成为最具价值的工业自动化核心部件及方案提供商为使命，秉承“创新、诚信、服务”的核心价值观，通过核心技术及核心部件自主研发、国产产业链自主整合、优质终端客户自主开拓，力争成为一家在技术和产品领域具有全球竞争力的工业自动化企业，助力中国制造业的转型升级。

　　禾川科技是一家具有深度制造能力的工业自动化厂商，建有自主化压铸、CNC 精密加工、电子贴装、自动组装的深度制造产线，可以提供从产品设计、模具及压铸件生产、到零部件组装的垂直产业链，保证生产弹性的同时还可以根据客户的需求柔性化生产各类非标产品，确保了产品的品质及供货的及时性。同时，公司还在现有各类自动化设备的基础上，通过运用ERP、MEMS系统，将生产工艺与自动化设备有效融合，可以达到各产线信息可共享、最佳产能可规划、生产流程可追溯，初步实现了生产过程中自动化与数字化的融合。

　　禾川科技将行业前沿技术、先进的管理体系以及对工业自动化市场的深刻理解融入到公司的产品及服务中，产品在光伏、锂电池、机器人、3C电子、包装、纺织、物流、木工、激光等行业广泛应用，并覆盖了比亚迪、工业富联、宁德时代、顺丰控股9博体育、三通一达、隆基股份、捷佳伟创、迈为股份、先导智能、蓝思科技、埃夫特、卡诺普等多家行业龙头企业。同时，公司还拥有资深的技术服务团队，可以就近为客户提供优质的贴身技术服务，为客户创造更多价值，客户对公司品牌的忠诚度较高，使得公司报告期内的市场占有率不断提升。

　　公司力争为客户提供由核心部件、机器自动化到数字化工厂的整体解决方案，产品矩阵已经实现工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”的覆盖，并在近年沿产业链上下游不断延伸，涉足上游的工控芯片、传感器和下游的高端精密数控机床等领域。公司成功在部分中高端工业自动化核心部件领域内与外资品牌开展竞争，助力中国制造业的转型升级。公司工控核心部件产品具体如下：

　　伺服系统是使物体的位置、速度、状态等输出量，随着输入量的任意变化而变化的自动控制系统，是工业自动化的关键零部件，是实现精准定位、精准运动的必要途径。伺服系统主要由伺服驱动器、伺服电机和编码器组成，编码器通常嵌入于伺服电机。

　　公司产品包括伺服系统内的伺服驱动器、伺服电机和编码器，广泛应用于光伏、锂电、机器人、机械手、3C、物流、包装、纺织等多个行业，具体如下：

　　? X系列平台是禾川通用伺服产品平台，其代表的 产品有X2、X3.X5系列产品。 ? 产品以稳定，经济，高可靠为核心价值。 ? 驱动器功率规划 100w~2.5kw ? 产 品 支 持 PTI 控 制 方 式 外 还 支 持 EtherCAT,CANOPEN,Modbus485 总线 系列伺服，更新增了 STO，动态刹车 等安全保护功能，同时电压等级也扩展到380v范围 ? 可以满足如锂电、光伏、纺织等行业追求稳定， 安全，和性价比的行业需求。

　　? Y系列是Y7smart为代表的高阶型伺服平台。这 个平台的特点是在通用基础功能上，以追求更高产品 的性能、更高应用价值为目标。 ? 其代表产品有Y7 ,Y7Smart，Y7-L ? 功率段分布为 100W~22KW, 未来更会扩展到 55kw功率选择更丰富。 ? 支持EtherCAT ， MECHATROLINK总线和传统的 PTI 控制方式，可以满足不同系统的控制需求 ? 标配STO安全，动态制动安全功能， ? 扩展一键自整定，黑匣子，等IOT和易用功能， ? Y7系列伺服，外观轻薄，还获得2022德国红点 奖设计。

　　? Y7-L 能够支持 DDL/DDR 电机，支持多种类型的 光栅反馈元件。 ? 可满足机床/激光/包装/木工/光伏/3C 行业市 场高性能的行业需求

　　? 完美继承X3系列伺服功能和性能，又具有独特 的共直流母线，模块式安装，在行业应用中更具有竞 争力，为客户提供更小安装空间，更省配线一体机伺 服驱动

　　? DC 48V 功率：100W-750W；DC 24V功率：100W， 200W；精巧设计，支持EtherCAT，CANopen，modbus RTU主流通讯，为低压应用行业提供体积精巧，功能 完善，性能强悍的伺服驱动技术

　　? X2/X6系列电机平台采用全新结构设计，整体 长度较上一系列缩短 10%-20%，可以实现小型轻量 化设计，转速也有所提升 。 ? 功率从 14w~22kw，提供 76种以上规格的电机 产品，以丰富的功率规格和多样化的指标设计，可 以满足各个行业的应用需求。

　　? 磁编码器最高可达 21位，光编码器最高可达 23位、精度可达±20角秒，采用差分串行输出信 号，能够有效防止外部干扰，可以提供性能与价格 的完美结合。

　　控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子装置，其主要采用可编程存储器储存指令，执行诸如逻辑、顺序、计时、计数与计算等功能，并通过模拟或数字I/O组件，控制各种机械或生产过程的装置，是机器设备逻辑控制和实时数据处理的中心。

　　公司的控制器产品主要为PLC，下游主要应用于光伏、锂电、机器人、机械手、3C、LED、机床、纺织、包装、食品、印染等行业，具体如下：

　　? A系列是公司第一代小型 PLC系列，可实现 10- 256点控制规模，具备扩展型与卡片型设计架构，高速 脉冲多轴运动控制，可广泛应用于 OEM领域； ? A系列包括 A1P通用单机型、A2P通用扩展型、 A2C经济扩展型、A8P高速高性能可扩展型、A8C高 速卡片型，在性价比、可靠性、安全性、功能等方面各 具优势。

　　? R系列中小型 PLC基于 M7与 A7处理器架构， 整体处理效率达到中小型 PLC一流水准，并完善控制 种类算法，通讯架构丰富，支持 4、8轴多轴运控控制， 可应用于所有 OEM领域。

　　? Q系列具备 ARM平台与 X86平台两种设计架构， 具备高速高配、高易用性、通讯兼容与运动控制特性， 可覆盖 256轴以内应用领域，是高端工业自动化领域 打造整体解决方案的强劲控制器。

　　? IO模块产品，可提供 8信道、16信道和 32信道 的数字量及模拟量输入输出，搭配公司的 HC-Q 系列 产品，可为客户提供更多选择，更自由的拓扑结构。

　　? IQ 系列为公司新一代 IPC 产品，搭载 Intel 多核 处理器，可提供卓越的运算能力的新一代产品，支持 Linux和 Windows操作系统，实现小型 IPC硬件架构 设计，专为高端制造业打造高性能解决方案。

　　? HCNXE系列远程扩展模块，支持 EtherCAT协议； 支持 32 点数字量输入/输出、16 点输入 16 点输出混 合、24点输入 8点输出混合，凭借高防护特性，为客 户提供高保障选择。

　　? 高防护 IP67 系列分布式远程 IO 模块, 支持多种 协议 PN，ECAT，EIP等。

　　? M系列控制器是禾川全自研控制类产品，涵盖通 用型 PLC、脉冲型运动控制器、总线型运动控制器。 具备脉冲控制、总线控制、脉冲+总线控制多种应用方 式，支持单轴、多轴运控指令，可全面覆盖 64轴以内 的中小型自动化应用领域。 ? 自主研发的编程平台，指令开发遵循 PLCopen 2.0 标准，支持 ST、LD、C/C++编程语言，是国产自主开 发环境的利器。

　　? M系列扩展模块是禾川全自研控制类产品，支持 16 通道数字量输入/输出、8 通道输入 8 通道输出混 合、4通道模拟量输入/输出几种规格。搭配禾川 M系 列控制器，可为提供客户更多的选择，满足各种场景 的应用。

　　近年来，公司在原有伺服系统和PLC产品的基础上，根据市场需求和总线技术的发展不断扩充产品类别。同时，公司还不断沿产业链上下游发展，推出了HMI、工控芯片、智能相机、传动模组等产品，基本情况如下：

　　? 采用 ARM全新平台，性 能较上一代提升 50%。支 持以太网功能，可适用网 络远程通讯控制领域，为 用户带来全新的应用体 验。

　　? TP3000 系列采用全新外 观设计，基于四核A35处 理器，性能比上一代提升 50%；支持以太网，多路串 口通信；易操作的组态， 为人机交互提供更便捷 的操作。

　　? 全新设计，全系列控制板 和键盘版及扩展卡通用； ? 功能强大，优越的过压抑 制能力，快起快停及过流 抑制； ? 外观精巧，体积缩小最高 达40%，提升空间利用率；

　　? 书本式设计、高功率密 度 ? 独立风道、支持并列式 安装 ? 强化三防涂层，满足恶 劣环境下运行需求 ? 标配 Type-C 接口，免 上电参数设置 ? 支持参数上传、下载， 支持向导式操作 ? 支持异步电机、同步电 机控制 ? 内置多功能应用场景，可 以满足大部分工业领域 的马达控制需求

　　? 集成省配线：驱动/电机/ 编码器三位一体 ? 闭环防丢步、自适应电流 控制、平滑驱动控制 ? 航空式插头、IP54 防护 ? Type-C接口、免上电参数 设置

　　? 2 倍启动转矩、支持动态 刹车 ? IO/485通讯控制 ? 停止/启动、正反转

　　? 具有高精度、高响应速度 和运行稳定等特点的直 驱电机，最高精度可达到 ±2角秒，通过驱动器直接 驱动旋转，中间没有变速 箱的装置，可快速的响应 启动和停止，且长时间运 转后精度不会变差。

　　? 适用于 3C自动化，光伏， 锂电，激光，半导体等行 业 ? 具有卓越的性能、定位精 度以及运行效率 ? 免维护，安全可靠性高， 动定子相对运动时无接 触，避免了传统机械传动 的限制 ? 大推力和高刚性，推力密 度高 ? 行程长度不受限制，模块 的磁轨，理论上行程可以 无限拼接

　　? 适用于 3C自动化，光伏， 锂电，激光，半导体等行 业 ? 具有卓越的性能、定位精 度以及运行效率 ? 免维护，安全可靠性高， 动定子相对运动时无接 触9博体育，避免了传统机械传动

　　的限制 ? 大推力和高刚性，推力密 度高 ? 行程长度不受限制，模块 的磁轨，理论上行程可以 无限拼接

　　? DDR电机是一种高精度、 高刚性、高扭矩的直驱电 机，因其输出扭矩大，又 称力矩电机。禾川 HR系 列 DDR 电机集成高分辨 率编码器，具有响应速度 快、定位准确、重复精度 高等优点。DDR电机广泛 应用于激光切割、 检测、 旋转台、工业机器人等行 业。 ? 结构简单，负载可以和电 机直接相连，无任何中间 传动部件 ? 大中空，大中心孔允许线 缆、轴、激光等穿过 3 ? 低温升，缩短了冷却时 间，并缩短客户生产周期 ? 高精度、高刚性，电机内 置光学编码器，使系统具 有更好的定位精度，同时 电机搭载高刚性 ? 交叉滚柱轴承，使电机具 有高承载能力 ? 低轴向、低径向跳动

　　? 禾川直线电机具有齿槽 力小、大推力和高刚性， 推力密度高 的特点 ? 免维护，安全可靠性高， 动定子相对运动时无接 触，避免了传统机械传动 的限制 ? 低温升，铁芯采用硅钢片 叠片结构，增大散热面积 ? 行程长度不受限制，模块 的磁轨，理论上行程可以 无限拼接

　　? TOF 光电传感器采用激 光原理、是全系列自主研 发产品； ? 产品可替换 70%的传统 光电传感器使用场景；设 计精巧，一键示教功能使 安装调试更便捷； ? 检测范围 50~4000mm， 长检测距离能灵活应对 工件位置的变化，采用飞 行时间原理，不受被检测 物体的材质和颜色影响， 可覆盖大多数行业检测 需求； ? 占地空间小，可应用于穿 梭车防撞及堆垛机探货 等应用中。

　　? 采用直驱同步电机主轴 装置，有效消除主轴振 动，提高工件的表面光洁 度，且在精加工过程中保

　　? 集 成 了 高 性能 ARM MCU 内核及动态配置逻 辑架构的双核异构架构， 最高运行主频高达 1GHz，并且内置了自主 开发的高速实时同步以 太网总线 IP，可以广泛应 用于公司核心控制和驱 动产品上，目前拥有 MERCURY 、 MARS 、 WENUS 、 SATURN 、 JUPITER 五大产品系列 同步精度在 50ns左右，抖 动在 20ns左右，满足高精 度低延时工业控制同步 应用需求。

　　禾川科技是一家从事工业自动化控制产品的研发、生产、销售及应用集成的高新技术企业，主要产品包括伺服系统、PLC等。报告期内，公司主营业务收入来源于各类产品的销售。

　　在研发方面，公司根据产品结构和发展战略配置，形成了“共享基础平台+业务产品中心”的研发架构，研发中心下设4个技术中心（包括产品研发中心、基础技术研究中心、应用技术服务中心、工程中心）和2个支持平台（包括研发资源支持平台、业务管理支持平台），既能提高产品开发效率、缩短产品面市周期，又能提高业务部门的专业性，使其能够在各自的垂直领域持续不断为客户提供增值服务。

　　在采购方面，公司根据原材料到货周期和市场需求情况分别确定生产计划周期和预估生产计划并确定物料需求清单，并制定相应采购计划。为满足日益扩展的经营规模，公司开展产业链建设，将供应商纳入整体供应体系，通过预测、采购订单、JIT 等多种方式与供应商开展同步计划管理，打造精益供应链。

　　在生产方面，公司采取“订单+安全库存”模式，对标准产品备适量安全库存数，对定制产品按订单生产，并充分兼顾生产计划的原则性和灵活性。公司的柔性生产线工序能快速切换成不天。因此能利用有限的生产设施完成多种类、多型号产品的生产，提升生产效率，快速响应市场需求。

　　在销售方面，公司采用经销为主、直销为辅的销售模式，致力于为客户提供丰富的工业自动化产品以及专业化的行业系统解决方案。同时公司还不断加强对销售团队的建设，深化营销网络布局，在全国部分主要城市设有办事处，并配备区域业务及技术服务工程师等常驻人员，开拓市场的同时可以就近为客户提供技术服务。

　　公司主要从事工业自动化产品的研发、生产、销售及应用集成9博体育，主要产品包括伺服系统和PLC。公司自主研发了伺服系统、PLC、传感、芯片类产品的核心技术，主要技术涵盖电机控制技术、伺服控制技术、算法调整技术、编码器技术、图像识别传感技术、芯片技术等。公司自主研发的核心技术在产品中主要体现在结构设计、软件算法、加工工艺等方面，最终形成了现有的伺服系统、PLC等产品。公司依托核心技术开展生产经营，并将核心技术广泛应用于主营业务中，核心技术产品包括伺服系统、PLC和工控芯片等，非核心技术产品包括低压变频器、HMI及数控机床等产品。

　　公司始终秉持技术是保证公司核心竞争力重要的支点，围绕客户价值需求、内部价值需求、未来发展需求作为公司的研发方向。截至2023年6月30日，公司累计获得各项知识产权361项，本年新增49项。